Nato a Santa Cruz, California, si innamora delle percussioni jazz già da bambino, ascoltando con il padre i dischi di Count Basie, Ella Fitzgerald, Louis Armstrong, Sergio Mendez, Oscar Peterson, Milton Nascimento.
   Da sempre batterista ecclettico, studia musica al liceo locale, sperimenta ogni genere cercandovi sempre la via espressiva più diretta e personale.
   All’età di 25 anni entra nel complesso di Ray Charles, con cui parte per un tour triennale.
   Trasferitosi a New York, procede con un gruppo di musicisti con cui entra in contatto, nella sua personalissima esplorazione e re-interpretazione della world music.
   Negli anni seguenti suona con musicisti del ca-libro di Eddie Harris, Bobby Hutcherson, Buddy Montgomery, Lou Donaldson, Mike Stern, Da-nilo Perez e Chick Corea.